机器人技术

时间：2014-06-11作者：点击数：

       

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       本学科主要研究方向：
1．机器人智能控制技术
1)多机器人协调控制技术
2)虚拟机器人技术
3)机器学习
2．柔性并联机器人技术
1)并联机构设计
2)运动学与动力学分析
3)测量与标定
控制理论与技术
3．仿生机器人技术
1)仿生机构设计
2)建模理论与方法

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